Tvrdé palivové dřevo slouží k vytvoření stabilního a dlouhotrvajícího žáru. Je vhodné i na topení v krbu či krbových kamnech, protože při hoření neprská. Příkladem je palivové dřevo buk, dub nebo habr.
Měkké palivové dřevo poskytuje rychlou výhřevnost, jeho doba shoření je ale rychlejší než u palivového dřeva tvrdého. Mezi měkké dřevo patří to ze smrku, borovice, lípy, olše nebo modřínu.